底层软件开发，底层代码该选择怎样的编写程序？

  嵌入式底层软件开发 使用顺序执行程序，这类程序编写的方法，被大多数人使用，因为不需要考虑程序的具体架构，按照程序的执行顺序来写就可以了。对于前后台执行程序来说，在顺序的执行的情况下，增加了中断前台处理机制，顺序的执行后台大循环程序，组成可以响应的程序。

  时间片轮循法，是在前后台的框架基础之上，通过计数器进一步规划程序，定时执行一些片段，对于实时操作系统来说，系统的内核负责所用的任务，具有多任务管理能力，实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序模块化开发，可以实现实时应用。

  嵌入式操作系统是更加优化的执行框，对于多任务以及功能复杂，扩展性要求强的代码有很好的使用，实时处理系统可以对于不同的处理器优化设计的高效率的执行多个任务，对于C语言的程序具有极大的可移植性。

  杏宇平台科技 认为对于现在实时操作系统的使用很多，但是通过几种架构的分析清楚几种不同的项目的需要，并不是所有的项目都适合使用实时处理系统。要求设计者要从实际出发，分析项目的开发效果后，选择适合的系统框进行软件开发 。